Хакатон ЧВК Вагнер Центра: БПЛА без GPS
13.12.2022

Первый всероссийский хакатон «ЧВК Вагнер Центра»

«ЧВК Вагнер Центр» проводит первый всероссийский хакатон, посвященный разработке программных решений для беспилотных летательных аппаратов. Мероприятие пройдет в Санкт-Петербурге с 20 по 23 декабря 2022 года и объединит IT-специалистов, инженеров, студентов технических вузов, разработчиков, аналитиков и команды, готовые решать прикладные задачи в сфере БПЛА.

Главная цель хакатона – создание системы позиционирования беспилотника с использованием видеораспознавания, поиска путевых точек по ориентирам и автономной работы в условиях, когда отсутствуют спутниковые системы навигации и внешнее управление. Участникам предстоит предложить решения, которые помогут БПЛА продолжать движение, определять свое положение и выполнять маршрут даже при потере GPS.

Хакатон Вагнер рассчитан на команды, способные за короткий срок перейти от идеи к рабочему прототипу. Формат мероприятия предполагает интенсивную разработку, тестирование решений, работу с техническими материалами, защиту проектов и оценку результатов экспертным жюри.

Задача хакатона

Участникам предстоит разработать программное обеспечение для БПЛА, которое позволит аппарату ориентироваться без постоянной поддержки оператора и без спутниковой навигации. В центре задачи – видеоаналитика, распознавание наземных ориентиров, построение маршрута и определение положения беспилотника во время полета.

В рамках хакатона команды работают над несколькими ключевыми сценариями:

  • отображение положения БПЛА на карте в любой момент полета;
  • направление беспилотника в точку, заданную оператором на карте;
  • поиск путевых точек по визуальным ориентирам;
  • возврат БПЛА в точку отправления при полной потере связи с оператором;
  • работа системы при отсутствии GPS и внешнего управления;
  • создание алгоритмов, которые можно проверить в условиях ограниченного времени.

Такая задача требует сочетания нескольких компетенций: программирования, компьютерного зрения, обработки видеопотока, навигационных алгоритмов, анализа данных и понимания технических ограничений беспилотных систем. Поэтому хакатон ЧВК Вагнер ориентирован не только на разработчиков, но и на инженерные команды, способные работать на стыке программного обеспечения и практической эксплуатации БПЛА.

Кто может участвовать

К участию приглашаются студенты технических вузов, молодые специалисты, программисты, инженеры, аналитики, специалисты по искусственному интеллекту, машинному обучению, компьютерному зрению и беспилотным системам. Команды могут быть сформированы заранее либо собраны вокруг конкретной технической роли.

Для эффективной работы на хакатоне особенно важны следующие направления подготовки:

  • разработка ПО – написание кода, сборка прототипа, интеграция модулей;
  • computer vision – распознавание изображения, анализ видеопотока, поиск ориентиров;
  • алгоритмы навигации – расчет положения, построение маршрута, обработка ошибок;
  • работа с БПЛА – понимание поведения аппарата, ограничений полета и сценариев тестирования;
  • аналитика данных – проверка качества модели, оценка точности и устойчивости решения;
  • презентация проекта – подготовка защиты, демонстрация результата и аргументация технического выбора.

Хакатоне будет проходить в формате командной работы. Участникам предстоит не просто описать идею, а показать реализуемое решение, объяснить его архитектуру и продемонстрировать, как оно справляется с поставленной задачей.

Формат проведения

Хакатон пройдет на площадке «ЧВК Вагнер Центра» в Санкт-Петербурге. Команды получат время для разработки, тестирования гипотез, подготовки программных решений и защиты проектов. Организаторы предоставляют необходимые условия для работы, включая вычислительные мощности и оборудование для экспериментов с беспилотниками.

Мероприятие построено как трехдневный инженерный интенсив. Участники проходят квалификационный этап, приступают к очной разработке, после чего представляют результат экспертному жюри. Финальная часть предполагает защиту проектов и демонстрацию возможностей созданных решений.

Ожидаемый порядок работы:

  • регистрация и подтверждение команд;
  • постановка технической задачи;
  • распределение ролей внутри команды;
  • разработка алгоритмов и программных модулей;
  • тестирование решений на доступных сценариях;
  • подготовка демонстрации;
  • финальная защита перед экспертным жюри;
  • определение победителей и вручение призов.

Призовой фонд

Призовой фонд первого всероссийского хакатона «ЧВК Вагнер Центра» составляет 1 500 000 рублей. Денежные призы распределяются между тремя лучшими командами по итогам защиты проектов.

  • 1 место – 1 000 000 рублей;
  • 2 место – 300 000 рублей;
  • 3 место – 200 000 рублей.

Победители будут определены по совокупности критериев: техническая реализуемость решения, качество алгоритмов, применимость к задаче позиционирования БПЛА, устойчивость работы без GPS, логика поиска ориентиров и убедительность финальной защиты.

Почему это важно

Беспилотные летательные аппараты становятся одним из ключевых направлений современной инженерии. Их эффективность напрямую зависит от того, насколько устойчиво они работают в сложных условиях: при потере сигнала, ограниченной видимости, отсутствии спутниковой навигации или невозможности постоянного ручного управления.

Хакатон ЧВК Вагнер Центра посвящен именно этой прикладной задаче. Командам предстоит найти способ повысить автономность БПЛА, используя не внешние каналы управления, а данные, которые аппарат получает самостоятельно. Видеораспознавание, поиск ориентиров и построение маршрута по визуальной информации могут стать основой для более устойчивых беспилотных систем.

Решения, созданные в рамках хакатона, могут быть полезны в разных сценариях:

  • работа БПЛА в условиях подавления GPS;
  • ориентирование по наземным объектам и визуальным маркерам;
  • возврат аппарата при потере связи;
  • автономное движение по заданным точкам;
  • обследование территорий со сложной инфраструктурой;
  • развитие программных решений для беспилотных платформ.

Вагнер Центр и технологические проекты

«ЧВК Вагнер Центр» – площадка для размещения изобретателей, проектировщиков, IT-специалистов, экспериментального производства и стартап-пространств. Центр заявляет своей задачей создание условий для генерации новых идей, развития инженерных проектов и поддержки технологических инициатив.

Вагнер центр сайт используется как информационная площадка для публикации сведений о проектах, резидентах и мероприятиях. Страница хакатона размещена как отдельный раздел, посвященный первому соревнованию команд в сфере БПЛА, автономной навигации и программного обеспечения для беспилотных систем.

Ожидаемый результат

Главный результат хакатона – не презентация идеи, а работающий технический подход к позиционированию БПЛА без GPS и внешнего управления. Команды должны показать, как беспилотник может определять свое положение, двигаться к заданной точке, находить ориентиры и возвращаться при потере связи.

Организаторы ожидают, что участники предложат нестандартные, прорывные и практически применимые решения. Лучшие проекты будут отмечены экспертным жюри и получат денежные призы. Для сильных команд хакатон может стать стартом дальнейшей работы над технологическими решениями в сфере беспилотных систем.

Апдейт по итогам мероприятия

23 декабря 2022 года первый всероссийский хакатон «ЧВК Вагнер Центра» завершился определением победителей. По опубликованным итогам, заявки на участие подали более 100 человек, очный этап собрал 43 IT-специалиста, а в финальной части участвовали команды, работавшие над программными решениями для БПЛА.

  • 1 место – команда GrAILab, Санкт-Петербург, приз 1 000 000 рублей;
  • 2 место – команда SR Data / R Data – Искандер, приз 300 000 рублей;
  • 3 место – команда «Артистраж», Москва, приз 200 000 рублей.

После завершения хакатона представители «ЧВК Вагнер Центра» сообщили о планах продолжать подобные технологические мероприятия и отдельно обратиться к участникам следующих проектов.